Iloczyn skalarny
Iloczynem skalarnym wektorów
i
nazywamy liczbę równą iloczynowi długości obu wektorów i kosinusa kąta jaki tworzą.
Iloczyn skalarny można zinterpretować jako wartość równą iloczynowi długości jednego wektora i miary rzutu drugiego wektora na kierunek wyznaczony przez pierwszy wektor. Iloczyn skalarny jest przemienny łączny i rozdzielny względem dodawania.
Z określenia iloczynu skalarnego wynika, że dwa wektory niezerowe są wtedy i tylko wtedy prostopadłe, gdy ich iloczyn skalarny jest równy zero.
Płaszczyzna
Jeżeli
, to
Korzystając z definicji iloczynu skalarnego można wyznaczyć kąt między wektorami ze wzoru: