Kąt między wektorami
Kąt między nierównoległymi wektorami
i
określamy następująco
Z dowolnego punktu O kreślimy wektory i równe odpowiednio wektorom . W płaszczyźnie wyznaczonej przez wektory i otrzymujemy dwa kąty o miarach łukowych odpowiednio α i 2π - α. Ten z otrzymanych kątów, którego miara jest mniejsza od kąta półpełnego nazywamy kątem między wektorami .
Kątem między dwoma niezerowymi wektorami i nazywamy kąt wypukły, którego jedno ramię ma kierunek i zwrot wektora , a drugie ramię ma kierunek i zwrot wektora .
Kąt między wektorami zgodnie równoległymi jest równy 0, a między wektorami niezgodnie równoległymi jest równy π.
Jeśli jedno ramię kąta wyróżnimy jako początkowe, a drugie jako końcowe, to taki kąt nazywa się
kątem skierowanym. Kąt skierowany, którego ramieniem początkowym jest wektor
,
a końcowym
,
oznaczamy
.
Miara kąta skierowanego może przyjmować wartości dodatnie lub ujemne.
Zależy to od zwrotu kąta skierowanego, czyli od kierunku w którym należy obrócić ramię początkowe, aby
otrzymać ramię końcowe. Wartość dodatnią przypisuje się kątom o zwrocie zgodnym z kątem o
ramieniu początkowym na dodatniej półosi OX układu współrzędnych i ramieniu końcowym na dodatniej
półosi OY. Oznacza to obrót ramienia końcowego przeciwnie do ruchu wskazówek zegara w
stosunku do położenia ramienia początkowego.
Kątem między wektorem a osią nazywamy kąt między wektorem a wersorem osi.
Płaszczyzna
Jeżeli
, to
Przestrzeń
Jeżeli
, to