Równanie kierunkowe prostej
Jeśli prosta nie jest równoległa do osi OY, to równanie prostej można zapisać w tak zwanej postaci kierunkowej y = mx + b, gdzie m i b to liczby rzeczywiste.
Parametr m = tgφ nazywany jest współczynnikiem kierunkowym, ponieważ wyznacza on kąt nachylenia tej prostej do osi OX. Parametr b jest rzędną punktu, w którym prosta przecina oś rzędnych.
Równanie y = mx + b wyznacza prostą o współczynniku kierunkowym m i wyrazie wolnym b - nazywamy je równaniem kierunkowym prostej.