Równanie parametryczne i kanoniczne prostej
Rozważmy prostą l, która przechodzi przez punkt
P0(x0, y0)
i jest równoległa do wektora
.
Przenieśmy wektor
w taki sposób, aby jego początek znalazł się w punkcie P0, wtedy wektor ten będzie leżał na
prostej l.
Punkt P(x, y) leży na prostej l wtedy i tylko wtedy, gdy wektor
jest iloczynem wektora
przez pewną liczbę t, tzn. jeżeli
lub
Równania te nazywamy równaniami parametrycznymi poszukiwanej prostej l, gdzie zmienny parametr t należy do zbioru liczb rzeczywistych.
W równaniach tych wynika, że t = 0 odpowiada na prostej l punkt
P0(x0, y0), czyli początek wektora
,
a wartości t = 1 odpowiada koniec wektora
.
W ten sposób równania parametryczne ustalają na prostej l skalę równomierną dla
zmiennego parametru t.
W przypadku, gdy wektor jest wektorem jednostkowym w równaniach parametrycznych prostej, parametr t oznacza odległość punktu P(x, y) ze znakiem + lub - prostej od punktu stałego.
Równanie kanoniczne prostej
Warunek równoległości wektorów
i
można zapisać we współrzędnych:
Jest to równanie kanoniczne prostej l.