Inne, zadanie nr 5972
ostatnie wiadomości | regulamin | latex
Autor | Zadanie / Rozwiązanie |
malwaa postów: 10 | ![]() Witam. Proszę o pomoc przede wszystkim w wytłumaczeniu jak dokończyć dane zadanie, jakie kroki wykonać. Sama potrafię je zrobić do momentu wyliczenia p,q delty oraz f(x), dalej po prostu nie wiem skąd co się bierze. Zakres materiału jest z Automatyki ale ponoć jest to proste zadanie. Układ wygląda tak: ![]() >(X)----[$\frac{1}{s+1}$]--- *----- | | --------------[$\frac{1}{4s+4}$]-- $Kz= \frac{\frac{1}{s+1}}{1+ \frac{1}{s+1} \cdot \frac{1}{4s+4} }= \frac{ \frac{1}{s+1} }{1+ \frac{1}{(s+1)(4s+4)} } \cdot \frac{(s+1)(4s+4)}{(s+1)(4s+4)}= \frac{4s+4}{(s+1)(4s+4)+1} = \frac{4s+4}{4s^2+4s+4s+4+1} = \frac{4s+4}{4s^2+8s+5}$ $\Delta =b^2-4ac$ $\Delta =8^2-4 \cdot 4 \cdot 5=64-80=-16$ $f(x)=a(x-p)^2+q$ $p= \frac{-b}{2a}$ $q= \frac{-\Delta }{4a}$ $q= \frac{-(-16)}{4 \cdot 4}=1$ $p= \frac{-8}{8}=-1$ $4s^2+8s+5=4(s+1)^2+1$ $Kz= \frac{4(s+1)}{4(s+1)^2+1}= \frac{s+1}{(s+1)^2+ \frac{1}{4} }$ $\omega = 1$ $\frac{s-\sigma}{(s-\sigma)^2+\omega^2} \rightarrow \epsilon^\sigma^t \cos \omega t$ Odp. $\epsilon^-^t \cos \frac{1}{4}t$ |
strony: 1 |
Prawo do pisania przysługuje tylko zalogowanym użytkownikom. Zaloguj się lub zarejestruj